OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

Rotatorischer Antrieb Accurax G5 127 Servoantrieb Einphasig, 230 V 400 V, dreiphasig Produktbezeichnung Technische Daten des Servoantriebs Servoantriebstyp R88D-KN 01H-ECT 02H-ECT 04H-ECT 08H-ECT 10H-ECT 15H-ECT Geeigneter Servomotor R88M-K @ 05030(H/T)- @ 20030(H/T)- @ 40030(H/T)- @ 75030(H/T)- @ 1K020(H/T)- @ 1K030(H/T)- @ 10030(H/T)- @ – – – – 1K530(H/T)- @ – – – – – 1K520(H/T)- @ – – – – – 90010(H/T)- @ Basis-Spezifikationen Max. zulässige Motorleistung W 100 200 400 750 1000 1500 Dauer-Ausgangsstrom A eff. 1,2 1,6 2,6 4,1 5,9 9,4 Eingangsspannungs- Leistungskreis Ein-/dreiphasig, 200 bis 240 V AC +10 bis –15 % (50/60 Hz) versorgung Steuerkreis Einphasig, 200 bis 240 V AC, +10 bis –15 % (50/60 Hz) Regelungsart PWM-Steuerung über IGBT-Ausgang, Sinusantrieb Rückführung Serieller Drehgeber (Inkremental/Absolutwert) Bedingungen Betriebs-/Lagertemperatur 0 bis +55 °C/–20 bis +65 °C Luftfeuchtigkeit bei Betrieb und Lagerung max. 90 % relative Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensatbildung) Höhenlage max. 1000 m über Meeresspiegel Vibrations-/Stoßfestigkeit (max.) 5,88 m/s 2 , 10 bis 60 Hz (Dauerbetrieb am Resonanzpunkt nicht zulässig)/19,6 m/s 2 Konfiguration Rückwandmontage Gewicht ca. kg 0,8 1,1 1,6 1,8 Servoantriebstyp R88D-KN 06F-ECT 10F-ECT 15F-ECT 20F-ECT 30F-ECT 50F-ECT 75F-ECT 150F-ECT Geeigneter Servomotor R88M-K @ 40020(F/C)- @ 75030(F/C)- @ 1K030(F/C)- @ 2K030(F/C)- @ 3K030(F/C)- @ 4K030(F/C)- @ 6K010C- @ 11K015C- @ 60020(F/C)- @ 1K020(F/C)- @ 1K530(F/C)- @ 2K020(F/C)- @ 3K020(F/C)- @ 5K030(F/C)- @ 7K515C- @ 15K015C- @ – – 1K520(F/C)- @ – 2K010(F/C)- @ 4K020(F/C)- @ – – – – 90010(F/C)- @ – – 5K020(F/C)- @ – – – – – – – 4K510C- @ – – – – – – – 3K010(F/C)- @ – – Basis-Spezifikationen Max. zulässige Motorleistung kW 0,6 1,0 1,5 2,0 3,0 5,0 7,5 15,0 Dauer-Ausgangsstrom Aeff 1,5 2,9 4,7 6,7 9,4 16,5 22,0 33,4 Eingangsspannungs- Leistungskreis Dreiphasig, 380 bis 480 V AC, +10 bis –15 % (50/60 Hz) versorgung Steuerkreis 24 V DC ±15 % Regelungsart PWM-Steuerung über IGBT-Ausgang, Sinusantrieb Rückführung Serieller Encoder Inkremental- oder Absolutwertgeber Absolutwertgeber Bedingungen Betriebs-/Lagertemperatur 0 bis +55 °C/–20 bis +65 °C Luftfeuchtigkeit bei Betrieb und Lagerung max. 90 % relative Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensatbildung) Höhenlage max. 1000 m über Meeresspiegel Vibrations-/Stoßfestigkeit (max.) 5,88 m/s 2 , 10 bis 60 Hz (Dauerbetrieb am Resonanzpunkt nicht zulässig)/19,6 m/s 2 Konfiguration Rückwandmontage Gewicht ca. kg 1,9 2,7 4,7 13,5 21,0 Servoantrieb Accurax G5-Serie R88D-KN01H-ECT Antriebstyp N: Netzwerktyp Versorgungs- spannung Code 230 V Ausgang Leistung und Spannung 100 W 400 V 01H 02H 04H 08H 10H 15H 06F 10F 15F 20F 30F 400 W 200 W 750 W 1 kW 1,5 kW 600 W 1,0 kW 1,5 kW 2,0 kW 3,0 kW 5,0 kW 7,5 kW 15,0 kW Produktbezeichnung ECT: EtherCAT-Kommunikation 50F 75F 150F