OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

106 E/A Allgemeine technische Daten EtherCAT-Kommunikation – Technische Daten Produktbezeichnung Dezentrales EtherCAT-E/A-Modul der GX-Serie GX-ID1612 Typ ID: DC-Eingang OD: DC-Ausgang MD: DC-Eingang/-Ausgang OC: Relaisausgang AD: Analogeingang- DA: Analogausgang EC: Drehgeber-Eingang Anschluss 1: Schraubklemmen (gemeinsames Bezugspotenzial) (zweistufiger Schraubklemmenblock) 2: Schraubklemmen (galvanisch getrenntes Bezugspotenzial) (dreistufiger Schraubklemmenblock) Code 2 Eingangs-/Ausgangstyp NPN Open-Collector 1 Anzahl der E/A-Punkte 02: 2 Punkte (2CH) 04: 4 Punkte (4CH) 16: 16 Punkte 32: 32 Punkte Digital-E/A-Typ Analog-E/A-Typ Drehgebereingangstyp - PNP - - 4 - - Leitungstreiber 7 - Strom/Spannung - Spezifikationen GX-Serie Spezifikationen Baugruppenversorgungsspannung 24 V DC –15 % bis +10 % (20,4 bis 26,4 V DC) E/A-Versorgungsspannung 24 V DC –15 % bis +10 % (20,4 bis 26,4 V DC) Störfestigkeit Entspricht IEC 61000-4-4, 2 kV (Spannungsversorgungsleitung) Vibrationsfestigkeit Fehlfunktion 10 bis 60 Hz mit 0,7-mm-Amplitude, 60 bis 150 Hz und 50 m/s 2 in X-, Y- und Z-Richtung über 80 Minuten <nur Relaisausgangsbaugruppe GX-OC1601> 10 bis 55 Hz, 0,7-mm-Doppelamplitude Stoßfestigkeit 150 m/s 2 mit 0,7-mm-Amplitude <nur Relaisausgangsbaugruppe GX-OC1601> 100 m/s 2 (3 mal jeweils in 6 Richtungen/3 Achsen) Isolationsprüfspannung 600 V AC (zwischen isolierten Schaltkreisen) Isolationswiderstand min. 20 M  (zwischen isolierten Schaltkreisen) Umgebungstemperatur (Betrieb) –10 °C bis 55 °C Luftfeuchtigkeit (Betrieb) 25 % bis 85 % (ohne Kondensation) Umgebungsluft (Betrieb) Keine korrosiven Gase Lagertemperatur –25 °C bis 65 °C Luftfeuchtigkeit bei Lagerung 25 % bis 85 % (ohne Kondensation) Anzugsdrehmoment für die Schrauben des Anschlussklemmenblocks *1 *1 Betrifft nur Slaves mit zwei- und dreistufigen Klemmenblöcken. M3-Klemmenschrauben: 0,5 Nm M3-Klemmenblockmontageschrauben: 0,5 Nm Montageverfahren 35-mm-DIN-Schienenmontage Eigenschaft Spezifikationen Kommunikationsprotokoll Dediziertes Protokoll für EtherCAT Modulation Basisband Baudrate 100 MBit/s Physische Schicht 100BASE-TX (IEEE802.3) Steckverbinder 2 abgeschirmte RJ45-Steckverbinder CN IN: EtherCAT-Eingang CN OUT: EtherCAT-Ausgang Datenübertragungsmedium Kategorie 5 oder höher (Kabel mit doppelter Abschirmung (Aluminiumfolie und Abschirmgeflecht) empfohlen.) Max. Kabellänge Abstand zwischen Teilnehmern (Slaves): max. 100 m Störfestigkeit Entspricht IEC 61000-4-4, 1 kV oder mehr Adresseinstellung für Teilnehmer Einstellung mittels Dezimaldrehschalter oder Sysmac Studio Teilnehmeradressenbereich 1 bis 99: Einstellung mittels Drehschalter 1 bis 65.535: Einstellung mittels Sysmac Studio LED-Anzeige: PWR × 1 L/A IN (Link/Aktivität IN) × 1 L/A OUT (Link/Aktivität OUT) × 1 RUN × 1 ERR × 1 Prozessdaten Feste PDO-Zuordnung PDO-Größe/-Modus 2 Bit bis 256 Byte Mailbox Notfallmeldungen, SDO-Anforderungen, SDO-Antworten und SDO-Informationen SYNCHRONISATIONS-Modus Digital-E/A-Slave-Baugruppe und Analog-E/A-Slave-Baugruppe: Freilaufmodus (asynchron) Drehgebereingangs-Slave-Baugruppe: DC-Modus 1