OMRON: Industrieautomation 2017

G9SX-LM Sicherer Drehzahlwächter 619 Sicherheitslogik-Steuerungen Anwendungsbeispiel Sicherer Drehzahlwächter Schutztür offen 42 41 12 11 11 S1 +24V 12 E1 E2 Motorsteuerung AUS UND Drehachse (verbundenmitMotorM1) Anzeige n. belegt Öffner KM2 KM1 KM1 KM2 M1 G9SX-LM224-F10 Steuerschaltung blau braun braun schwarz schwarz +24V +24V A2 S14 D22 D21 D12 D11 X4 X3 X2 X1 S24 KM1 GND_(Erdung) KM2 ES1 ES2 L1 A1 T11 T42 T41 T33 T32 T62 T61 M2 M1 T31 Y2 T72 T71 T12 T21 T22 Y1 S7Auswahl- schalter S6Zustimmschalter S3 Stoppsignal S4 Rücksetztas- ter Rückführkreis S2Verriegelungsschalter mitZuhaltung S5Freigabeschalter Dieses Beispiel entspricht Kategorie 3 (EN954-1 oder PL=d (EN ISO13849-1) Schaltverhalten imnormalenBetriebsmodus (M1:EIN,M2:AUS) Schaltzustand imWartungsmodus (M1:AUS,M2:EIN) SicherheitspositionsschalterS1 SicherheitspositionsschalterS1 Tür freigegeben ZustandhoheGeschwindigkeit ZustandhoheGeschwindigkeit ZustandniedrigeGeschwindigkeit ZustandniedrigeGeschwindigkeit Türgeschlossen offen Türoffen geschlossen ZustimmschalterS6 ZustimmschalterS6 RücksetztasterS4 RücksetztasterS4 KM1,KM2 -Öffnerkontakt KM1,KM2 -Schließerkontakt (Signal fürMotor) KM1,KM2 -Öffnerkontakt KM1,KM2 -Schließerkontakt EntriegelungsschalterS5 Motordrehung Motordrehung VerriegelungsschalterS2mit Zuhaltung Verriegelungsschaltermit ZuhaltungS2 Freigabesignal (Erkennungder sicherenDrehzahl)ES1 Freigabesignal (Erkennungder sicherenDrehzahl)ES1 Frequenzumrichterbetrieb (Signal fürMotor) Geräte S1 S2 S3 S4 S5 S6 M1 KM1,KM2 Sicherheitspositionsschalter VerriegelungsschaltermitZuhaltung Stoppsignal Rücksetztaster Entriegelungsschalter Zustimmschalter S7 Wahlschalter Drehstrommotor Schütz