OMRON: Industrieautomation 2017

G9SX-GS/A4EG Sicherheits-Umschaltmodul 617 Sicherheitslogik-Steuerungen Anwendungsbeispiel Automatischer Schaltmodus Bediener belädt und entlädt die Maschine manuell. Nach dem Beladen wird der Roboterzyklus vom Bediener manuell gestartet. Wenn der Roboter wieder seine Startposition einnimmt, wird der Beladezyklus automatisch ausgewählt. Zustand beim Beladen: Sicherheitssensor B ist nicht aktiv, Sicherheitssensor A ist aktiv, da der Roboter sich nicht im Ladebereich bewegen darf, während der Bediener die Maschine belädt. Der Bediener ist geschützt, da Sicherheitssensor A aktiv ist. Zustand bei Roboterarbeit: Sicherheitssensor B ist aktiv, Sicherheitssensor A ist nicht aktiv, da der Bediener sich nicht im Ladebereich bewegen darf, wenn der Roboter arbeitet. Der Bediener ist geschützt, da der Sicherheitssensor B die Maschine stoppt, wenn er sich in den Ladebereich bewegt. Manueller Schaltmodus Bediener muss an dieser Maschine Wartungsarbeiten ausführen. Während der Wartung darf sich die Maschine nur begrenzt bewegen. Der Bediener muss den Automatikmodus und den Handbetriebsmodus manuell mit dem Betriebsartenwahlschalter auswählen. Betriebsschritte: 1) Wartungsmodus mit dem Betriebsartenwahlschalter auswählen. 2) Tür öffnen, um die Wartung durchzuführen, während die Maschine noch eingeschränkt funktionsfähig ist (Überwachung der eingeschränkten Bewegung mithilfe des Sicherheitspositionsschalters). 3) Nach Abschluss der Wartung Tür schließen. 4) Automatikmodus mit dem Betriebsartenwahlschalter auswählen. Not-Halt-Bedingungen: a) Tür öffnen, obwohl der Wartungsmodus nicht aktiv ist. b) Maschine betätigt den Positionsschalter (überschreitet die Grenze). c) Zustimmschalter A4EG wird betätigt, um die Maschine in einer Notsituation zu stoppen. not-halt- schalter Sicherheitssensor A Sicherheitssensor B NOT-HALT- schalter Betriebsarten- wahlschalter Sicherheitspositionsschalter Schutztür- schalter