OMRON: Industrieautomation 2017

eCobra SCARA-Roboter 260 Spezifikationen eCobra 800 eCobra 800 Inverted Produktbezeichnung eCobra Größe 800 Typ 800 Lite 800 Standard 800 Pro Produktbezeichnung 17000-18000 1710 @ -18000 1720 @ -18000 Achsenzahl 4 Befestigung Tisch/Boden Reichweite 800 mm Maximale Nutzlast 5,5 kg Wiederholbarkeit XY ±0,017 mm Z ±0,003 mm θ ±0,019° Achsbereich Achse 1 ±105° Achse 2 ±157,5° Achse 3 210 mm Achse 4 ±360° Trägheitsmoment (max.) Achse 4 450 kg-cm 2 Achsgeschwindigkeiten Achse 1 386°/s Achse 2 720°/s Achse 3 1100 mm/s Achse 4 1200°/s Zykluszeiten (Nutzlast 2,0 kg) Kurzzeitig 0,73 s *1 *1 Adept-Zyklus, in mm 25/305/25 (Sekunden bei 20 °C Umgebungstemperatur) 0,62 s *1 0,44 s *1 Dauerhaft 0,73 s *1 0,62 s *1 0,54 s *1 Spannungsversorgung 24 V DC: 6 A 200 bis 240 V AC: 10 A, einphasig Schutz IP20 (IP65 optional) Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur 5 bis 40 °C Luftfeuchtigkeit 5 % bis 90 % (ohne Kondensatbildung) Gewicht 43 kg Basiskonfiguration Controller eAIB Integrierte E/A (Ein-/Ausgänge) 12/8, 4 Magnetschalterausgänge Eingang für Fließbandverfolgung Nein 2 Serielle RS-232C- Kommunikationsschnittstelle Nein 1 Programmierumgebung ACE ACE, PackXpert, PLC ACE Sight Nein *2 *2 Der SmartVision MX ist nicht kompatibel mit einem Cobra Lite Modell. Ja ePLC Connect Nein Ja ePLC I/O Nein Ja *3 *3 Unterstützt durch OMRON SPS-E/A. Informationen zur Kompatibilität mit anderen Marken erhalten Sie beim Omron-Vertrieb. Ja Anschließbarer Controller *4 *4 Wählen Sie einen für Ihre Anwendung geeigneten Controller. Nein SmartController EX, NX/NJ-Serie *5 *5 Für die Verbindung mit der NX/NJ-Serie ist die Roboterversion 2.3.C5 erforderlich. Produktbezeichnung eCobra Inverted Größe 800 Typ 800 Lite 800 Standard 800 Pro Produktbezeichnung 17000-18400 1710 @ -18400 1720 @ -18400 Achsenzahl 4 Befestigung Invertiert Reichweite 800 mm Maximale Nutzlast 5,5 kg Wiederholbarkeit XY ±0,017 mm Z ±0,003 mm θ ±0,019° Achsbereich Achse 1 ±123,5° Achse 2 ±156,5° Achse 3 210 mm Achse 4 ±360° Trägheitsmoment (max.) Achse 4 450 kg-cm 2 Achsgeschwindigkeiten Achse 1 386°/s Achse 2 720°/s Achse 3 1100 mm/s Achse 4 1200°/s Spannungsversorgung 24 V DC: 6 A 230 V AC, 10 A Schutz IP20 (IP65 optional)