OMRON: Industrieautomation 2017

Quattro Delta-Roboter 255 Industrieroboter Spezifikationen Produktbezeichnung Quattro Größe 800 650 Typ H H HS Produktbezeichnung 1720 @ -2630 @ 1720 @ -2600 @ 1720 @ -2601 @ Achsenzahl 4 Befestigung Invertiert Arbeitsbereich X-, Y-Achse (Hub) 1600 mm 1300 mm Z-Achse (Hub) 500 mm θ-Achse (Rotationswinkel) 0° (fest) (P30) ±46,25° (P31) ±92,5° (P32) ±185° (P34) Maximale Nutzlast 4 kg (P30: 10 kg) 6 kg (P30: 15 kg) 3 kg (P30: 12 kg) Wiederholbarkeit ±0,10 mm Zykluszeiten, dauerhaft (bei 20 °C Umgebungstemperatur) Nutzlast 0,1 kg 0,33 s *1 , 0,48 s *2 *1 Adept-Zyklus in mm (25/305/25) *2 Erweiterter Zyklus in mm (25/700/25) 0,30 s *1 , 0,46 s *2 Nutzlast 1,0 kg 0,38 s *1 , 0,50 s *2 0,36 s *1 , 0,47 s *2 Nutzlast 2,0 kg 0,40 s *1 , 0,55 s *2 0,37 s *1 , 0,52 s *2 Nutzlast 4,0 kg 0,45 s *1 , 0,62 s *2 0,41 s *1 , 0,58 s *2 Nutzlast 6,0 kg – 0,43 s *1 , 0,61 s *2 Spannungsversorgung 24 V DC: 11 A (eAIB, SmartController) 200 bis 240 V AC: 10 A, einphasig Schutz Basis IP65 (mit optionalem Kabelabdichtungssatz) IP66 Werkzeug IP67 Umgebungsbedingungen Anforderungen Umgebungstemperatur 1 bis 40 °C Luftfeuchtigkeit 5 % bis 90 % (ohne Kondensatbildung) Gewicht 117 kg USDA zertifiziert für das Handling mit rohem Fleisch und Geflügel – Ja Basiskonfiguration Controller SmartController EX Integrierte E/A (Ein-/Ausgänge) 12/8 Eingang für Fließbandverfolgung 4 Serielle RS-232C- Kommunikationsschnittstelle 3 1 Programmierumgebung ACE, PackXpert, PLC ePLC Connect Ja ePLC I/O Ja Anschließbarer Controller *3 *3 Wählen Sie einen für Ihre Anwendung geeigneten Controller. SmartController EX, NX/NJ-Serie *4 *4 Für die Verbindung mit der NX/NJ-Serie ist die Roboterversion 2.3.C5 erforderlich.