OMRON: Industrieautomation 2017
G-Serie Servoantriebe 149 Servosysteme Computerkabel (für CN3) Filter Externer Bremswiderstand Steckverbinder Computersoftware Technische Daten Allgemeine technische Daten Abmessungen Symbol Bezeichnung Länge Bestellbezeichnung O Computerkabel RS232 2 m R88A-CCG002P2 Symbol Geeigneter Servoantrieb Nenn- strom Leck- strom Nenn- spannung Bestellbezeichnung P R88D-GT1H_ R88D-GT02H_ 2,4 A 3,5 mA 250 V AC Einphasig R88A-FIK102-RE R88D-GT04H_ 4,1 A 3,5 mA R88A-FIK104-RE R88D-GT08H_ 6,6 A 3,5 mA R88A-FIK107-RE R88D-GT10H_ R88D-GT15H_ 14,2 A 3,5 mA R88A-FIK114-RE Symbol Technische Daten Bestellbezeichnung Q 50 , 80 W R88A-RR08050S 100 , 80 W R88A-RR080100S 47 , 220 W R88A-RR22047S 20 , 500 W R88A-RR50020S Beschreibung Bestellbezeichnung E/A-Steckverbinder-Kit, 50-polig (für CN1) R88A-CNU11C Beschreibung Bestellbezeichnung Konfigurations- und Überwachungs-Softwaretool für Servoantriebe und Frequenzumrichter. (CX-Drive Version 1.70 oder höher) CX-Drive Komplettes Omron Softwarepaket einschließlich CX-Drive. (CX-One Version 3.10 oder höher) CX-One Servoantriebs-Typ R88D-G_ 01H_ 02H_ 04H_ 08H_ 10H_ 15H_ Geeigneter Servomotor R88M-G_ 05030_/10030_ 20030_ 40030_ 75030_ G1K020T_ 90010T_ /1K030T_ / 1K5_0T_ R88M-GP_ 10030_ 20030_ 40030_ – – – Basis-Spezifikationen Max. zulässige Motorleistung W 100 200 400 750 1000 1500 Dauerausgangsstrom Arms 1,16 1,6 2,7 4,0 5,9 9,8 Max. Ausgangsnennstrom Arms 3,5 5,3 7,1 14,1 21,2 28.3 Eingangsspannung Hauptschaltkreis Einphasig 200 bis 240 V AC +10 % bis –15 % (50/60 Hz) Ein-/Dreiphasig 200 bis 240 V AC +10 % bis –15 % (50/60 Hz) Spannungsversorgung Steuerschaltung Einphasig 200 bis 240 V AC +10 % bis –15 % (50/60 Hz) Regelbetriebsart PWM-Steuerung über IGBT-Ausgang Rückführung Serieller Geber (inkrementell/absolut) Bedingungen Betriebs-/Lagertemperatur 0 bis +55 °C/–20 bis +65 °C Luftfeuchtigkeit bei Betrieb/Lagerung max. 90 % relative Luftfeuchte (ohne Kondensatbildung) Höhe max. 1000 m über Meereshöhe Vibrations-/Stoßfestigkeit 5,88 m/s 2 /19,6 m/s 2 Konfiguration Rückwandmontage Gewicht ca. (kg) 0,8 1,1 1,5 1,7 Antriebsmodell Spezifikationen ML2-Modelle Analog-/Impulsmodelle H W D D1 H W D D1 R88D-GN01/02H-ML2, R88D-GT01/02H 200 V 100 bis 200 W 150 mm 40 mm 132 mm 70 mm 150 mm 40 mm 130 mm 70 mm R88D-GN04H-ML2, R88D-GT04H 400 W 150 mm 55 mm 132 mm 70 mm 150 mm 55 mm 130 mm 70 mm R88D-GN08H-ML2, R88D-GT08H 750 W 150 mm 65 mm 172 mm 70 mm 150 mm 65 mm 170 mm 70 mm R88D-GN10/15H-ML2, R88D-GT10/15H 1 kW bis 1,5 kW 150 mm 85 mm 172 mm 70 mm 150 mm 85 mm 170 mm 70 mm 0 G IM SP COM X10 3 2 1 ADR AC-SERVOANTRIEB X1 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 D D1 H W
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