OMRON: Industrieautomation 2017

Accurax G5 Servoantriebe 139 Servosysteme Spezifikationen 230 V, einphasig Dreiphasig, 400 V Abmessungen Servoantrieb R88D-K_ 01H_ 02H_ 04H_ 08H_ 10H_ 15H_ Geeigneter Servomotor R88M-K_ 05030(H/T)-_ 20030(H/T)-_ 40030(H/T)-_ 75030(H/T)-_ 1K020(H/T)-_ 1K030(H/T)-_ 10030(H/T)-_ – – – – 1K530(H/T)-_ – – – – – 1K520(H/T)-_ – – – – – 90010(H/T)-_ Basis-Spezifikationen Max. zulässige Motorleistung W 100 200 400 750 1000 1500 Dauer-Ausgangsstrom Aeff 1,2 1,6 2,6 4,1 5,9 9,4 Eingangsspannung Leistungskreis Ein-/dreiphasig, 200 bis 240 V AC +10 bis –15 % (50/60 Hz) Spannungsversorgung Steuerkreis Einphasig, 200 bis 240 V AC, +10 bis –15 % (50/60 Hz) Regelungsart PWM-Steuerung über IGBT-Ausgang, Sinusantrieb Rückführung Serieller Impulsgeber (Inkremental/Absolutwert) Bedingungen Betriebs-/Lagertemperatur 0 bis 55 °C/–20 bis 65 °C Luftfeuchtigkeit bei Betrieb und Lagerung max. 90 % relative Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensation) Höhenlage max. 1000 m über Meeresspiegel Vibrations-/Stoßfestigkeit (max.) 5,88 m/s 2 , 10–60 Hz (Dauerbetrieb am Resonanzpunkt nicht zulässig)/19,6 m/s 2 Einbau Rückwandmontage Gewicht ca. kg 0,8 1,1 1,6 1,8 Servoantrieb R88D-K_ 06F_ 10F_ 15F_ 20F_ 30F_ 50F_ 75F_ 150F_ Geeigneter Servomotor R88M-K_ 40020(F/C)-_ 75030(F/C)-_ 1K030(F/C)-_ 2K030(F/C)-_ 3K030(F/C)-_ 4K030(F/C)-_ 6K010C-_ 11K015C-_ 60020(F/C)-_ 1K020(F/C)-_ 1K530(F/C)-_ 2K020(F/C)-_ 3K020(F/C)-_ 5K030(F/C)-_ 7K515C-_ 15K015C-_ – – 1K520(F/C)-_ – 2K010(F/C)-_ 4K020(F/C)-_ – – – – 90010(F/C)-_ – – 5K020(F/C)-_ – – – – – – – 4K510C-_ – – – – – – – 3K010(F/C)-_ – – Basis-Spezifikationen Max. zulässige Motorleistung W 0,6 1,0 1,5 2,0 3,0 5,0 7,5 15,0 Dauer-Ausgangsstrom Aeff 1,5 2,9 4,7 6,7 9,4 16,5 22,0 33,4 Eingangsspannung Leistungskreis dreiphasig, 380 bis 480 V AC +10 bis –15 % (50/60 Hz) Spannungsversorgung Steuerkreis 24 V DC±15 % Regelungsart PWM-Steuerung über IGBT-Ausgang, Sinusantrieb Rückführung Serieller Impulsgeber (Inkremental/Absolutwert) Absolutwertgeber Bedingungen Betriebs-/Lagertemperatur 0 bis 55 °C/–20 bis 65 °C Luftfeuchtigkeit bei Betrieb und Lagerung max. 90 % relative Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensation) Höhenlage max. 1000 m über Meeresspiegel Vibrations-/Stoßfestigkeit 5,88 m/s 2 10–60 Hz (Dauerbetrieb am Resonanzpunkt nicht zulässig)/19,6 m/s 2 Einbau Rückwandmontage Gewicht ca. kg 1,9 2,7 4,7 13,5 21,0 Antriebsmodell Spezifikationen EtherCAT-Modell ML2-Modell Analog-/Impuls-Modelle H W D D1 H W D D1 H W D D1 R88D-KT01/02H, R88D-KN01/02H-_ 230 V 100–200 W 150 40 132 70 150 40 132 70 150 40 130 70 R88D-KT04H, R88D-KN04H-_ 400 W 150 55 132 70 150 55 132 70 150 55 130 70 R88D-KT08H, R88D-KN08H-_ 750 W 150 65 172 70 150 65 172 70 150 65 170 70 R88D-KT10/15H, R88D-KN10/15H-_ 1–1,5 kW 150 86 172 70 150 86 172 70 150 85 170 70 R88D-KT06/10/15F, R88D-KN06/10/15F-_ 400 V 600 W–1,5 kW 150 92 172 70 150 92 172 70 150 91 170 70 R88D-KT20F, R88D-KN20F-_ 2 kW 198 94 195 70 198 94 195 70 198 94 193,5 70 R88D-KT30/50F, R88D-KN30/50F-_ 3-5 kW 250 130 214 70 250 130 214 70 250 130 212 70 R88D-KT75F, R88D-KN75H-ECT 7,5 kW 250 233 334 70 – – – – 250 233 334 70 R88D-KT150F,R88D-KN150H-ECT 15 kW 450 261 271 70 – – – – 450 261 270 70 D H D1 W