OMRON: Industrieautomation 2017

Trajexia Standalone Steuerung über EtherCAT/MECHATROLINK-II 118 MECHATROLINK-II – Geräte und Zubehör Servosystem und Frequenzumrichter Hinweis: Weitere Spezifikationen und Bestellinformationen finden Sie in den Abschnitten „Servosysteme“ und „Frequenzumrichter“. SmartSlice-E/A-System Hinweis: Weitere Spezifikationen und Zubehörinformationen finden Sie im Katalog „Automatisierungssysteme“. MECHATROLINK-II-Kabel Computersoftware Bezeichnung Bestellbezeichnung Accurax G5-Servoantrieb, ML-II integriert R88D-KN___-ML2 G-Serie Servoantrieb, ML-II integriert R88D-GN__H-ML2 Frequenzumrichter MX2 mit MECHATROLINK-II- Optionskarte Frequenzumrichter 3G3MX2-A_ ML2-Optionskarte 3G3AX-MX2-MRT Funktion Spezifikationen Bestellbezeichnung SmartSlice-Schnittstellenbaugruppe SmartSlice-MECHATROLINK-II-Schnittstellenbaugruppe GRT1-ML2 *1 *1 Der GRT1-ML2 unterstützt die SmartSlice-Baugruppen GRT1-IA4-1, GRT1-IA4-2, GRT1-OD4G-3, GRT1-TS2P, GRT1-TS2K und GRT1-TS2T nur in Kombination mit dem Motion-Controller TJ2-MC64. Sie werden nicht unterstützt in Kombination mit dem TJ1-MC16/04. Abschlussstück, 1 × je Bus-Schnittstelle erforderlich GRT1-END 4 NPN-Eingänge 24 V DC, 6 mA, 3-Draht-Anschluss GRT1-ID4 4 PNP-Eingänge 24 V DC, 6 mA, 3-Draht-Anschluss GRT1-ID4-1 8 NPN-Eingänge 24 V DC, 4 mA, 1-Draht-Anschluss + 4 × Masse GRT1-ID8 8 PNP-Eingänge 24 V DC, 4 mA, 1-Draht-Anschluss + 4 × V GRT1-ID8-1 4 AC-Eingänge 110 V AC, 2-Draht-Anschluss GRT1-IA4-1 4 AC-Eingänge 230 V AC, 2-Draht-Anschluss GRT1-IA4-2 4 NPN-Ausgänge 24 V DC, 500 mA, 2-Draht-Anschluss GRT1-OD4 4 PNP-Ausgänge 24 V DC, 500 mA, 2-Draht-Anschluss GRT1-OD4-1 4 PNP-Ausgänge mit Kurzschlussschutz 24 V DC, 500 mA, 3-Draht-Anschluss GRT1-OD4G-1 4 PNP-Ausgänge mit Kurzschlussschutz 24 V DC, 2 A, 2-Draht-Anschluss GRT1-OD4G-3 8 NPN-Ausgänge 24 V DC, 500 mA, 1-Draht-Anschluss + 4 × V GRT1-OD8 8 PNP-Ausgänge 24 V DC, 500 mA, 1-Draht-Anschluss + 4 × Masse GRT1-OD8-1 8 PNP-Ausgänge mit Kurzschlussschutz 24 V DC, 500 mA, 1-Draht-Anschluss + 4 × Masse GRT1-OD8G-1 2 Relaisausgänge 240 V AC, 2 A, Schließerkontakte GRT1-ROS2 2 Analogeingänge, Strom-/Spannungseingang ±10 V, 0–10 V, 0–5 V, 1–5 V, 0–20 mA, 4–20 mA GRT1-AD2 2 Analogausgänge, Spannungsausgang ±10 V, 0–10 V, 0–5 V, 1–5 V GRT1-DA2V 2 Analogausgänge, Stromausgang 0–20 mA, 4–20 mA GRT1-DA2C 2 Pt100-Eingänge Pt100, 2-Draht- oder 3-Draht-Anschluss GRT1-TS2P 2 Pt1000-Eingänge Pt1000, 2-Draht- oder 3-Draht-Anschluss GRT1-TS2K 2 Thermoelementeingänge Typen B, E, J, K, N, R, S, T, U, W und PL2 mit interner Vergleichsstelle GRT1-TS2T Bezeichnung Bemerkungen Bestellbezeichnung MECHATROLINK-II-Kabel 0,5 m JEPMC-W6003-A5 1 m JEPMC-W6003-01 3 m JEPMC-W6003-03 5 m JEPMC-W6003-05 10 m JEPMC-W6003-10 20 m JEPMC-W6003-20 30 m JEPMC-W6003-30 MECHATROLINK-II-Abschlusswiderstand Abschlusswiderstand JEPMC-W6022 MECHATROLINK-II-Verstärker Netzwerkverstärker JEPMC-REP2000 Spezifikationen Bestellbezeichnung CX-Motion Pro V1.3.3 oder höher CX-One Trajexia Studio *1 V1.3.3 oder höher *1 Wenn die Software Trajexia Studio in CX-One enthalten ist, lautet die Bezeichnung des Softwarepakets CX-Motion Pro. TJ1-Studio